(цифровая система управления карьерными экскаваторами: ЭКГ-8И; ЭКГ-10; ЭКГ-15;
Одноковшовые карьерные экскаваторы являются основными машинами, применяемыми на угольных и рудных карьерах как наиболее удовлетворяющие требованиям работы в самых тяжелых горно-геологических и климатических условиях. Цифровая система управления (НКУ ЭГ-РЦ-У2) предназначена для микропроцессорного управления по цифровой информационной сети главными и вспомогательными электроприводами экскаваторов-лопат с емкостью ковша от 8 до 18 м3. Обеспечивает:
- регулируемое напряжение постоянного тока цепей возбуждения генераторов по системе «тиристорный преобразователь- генератор- двигатель» (ТВ-Г-Д) с двухконтурной системой подчиненного регулирования параметров и задатчиком интенсивности на выходе системы;
- питание стабилизированным током цепей возбуждения двигателей главных электроприводов;
- предварительный разгон четырех машинного преобразовательного агрегата до подсинхронной скорости по системе « тиристорный преобразователь- двигатель» (ТП-Д);
- подачу в функции времени тока возбуждения синхронному двигателю (СД) с последующим автоматическим регулированием возбуждения в зависимости от величины активной составляющей тока статора СД;
- управление двигателем открывания днища ковша по системе ТП-Д;
- управление электроприводами вспомогательных механизмов;
- формирование требуемых статических и динамических характеристик главных электроприводов;
- подачу на пульт машиниста информационных световых сигналов о включенном состоянии электроприводов, а так же светового и звукового сигналов при аварийном состоянии электрооборудования;
- управление релейно-контакторной схемы;
- диагностику и автоматическое управление тиристорными преобразователями с микропроцессорным управлением.
Состав НКУ
| № п/п | Наименование | Для ЭКГ-8И | Для ЭКГ-10 | Для ЭКГ-15 | Габаритные размеры | Масса, кг | ||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Ширина, мм | Глубина, мм | Высота, мм | ||||||
| 1 | Шкаф управления главными приводами (ШУГП) | 1 | 1 | 1 | 1400 | 550 | 1900 | 550 |
| 2 | Шкаф статических преобразователей (ШСП) | 1 | 1 | 1 | 1000 | 550 | 1900 | 400 |
| 3 | Шкаф контакторный (ШК) | 1 | 1 | 1 | 700 | 550 | 1900 | 330 |
| 4 | Шкаф вспомогательных приводов (ШВП) | 1 | 1 | 1 | 1300 | 550 | 1900 | 390 |
| 5 | Кресло-пульт (К-П) | 1 | 1 | 1 | 760 | 815 | 1315 | 90 |
| 6 | Шкаф навесной | 1 | - | - | 412 | 137 | 450 | 8 |
| 7 | Коробка приборная | 1 | 1 | 1 | 250 | 92,5 | 160 | 3 |
| 8 | Устройство контроля изоляции (УКИ) | 1 | 1 | 1 | 265 | 68 | 250 | 2.1 |
| 9 | Реле утечки РУП 380 РУП 220 |
1 1 |
- | 1 1 |
120 120 |
90 90 |
250 250 |
4 4 |
| 10 | Реле утечки РУП 380 РУП 220 |
- | 1 1 |
- | 260 260 |
142 142 |
370 370 |
10 10 |
| 11 | Стенд для наладки ПТЭМ* | 1 | 1 | 1 | 110 | 253 | 346 | 7 |
| 12 | Стенд для наладки ТК* | 1 | 1 | 1 | 220 | 170 | 120 | 2 ,5 |
| 13 | Пульт настройки ПТЭМ* | 1 | 1 | 1 | 100 | 50 | 180 | 0,37 |
НКУ выполнено в виде четырех основных шкафов. Все шкафы одностороннего обслуживания. С лицевой стороны шкафы имеют двери, оснащенные специальными замками. На крышах шкафов расположены рым болты. При установке на объекте болты могут быть сняты, и освободившиеся отверстия используются для дополнительного крепления шкафов к стенкам кузова экскаватора. Внутри шкафов расположена аппаратура управления и защиты. Измерительные приборы и лампы световой сигнализации установлены на дверях шкафов и поворотных панелях. Допустим вариант совмещения пульта управления, джойстиков с креслом машиниста. В нижней части шкафов установлены блоки зажимов для подключения внешних монтажных кабелей. Подвод кабелей осуществляется через открытые проемы нижних рам. Заземление шкафов осуществляется через внешние и внутренние заземляющие зажимы, расположенные в правой или левой нижней части шкафов. По согласованию с потребителем в комплект НКУ входят трансформаторы.
| № п/п | Параметр | Использование в НКУ | ||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| Возбудители генераторов | Возбудители двигателей | Разгон - открывания ковша | Возбудитель СД | Цепи управления | ||
| 1 | Тип трансформатора | ТС3М-16-74.ОМ5 | ТС3М-16-74.ОМ5 | ТС3М-16-074.ОМ5 | ТС3М-16-074.ОМ5 | ТС3И-2,5 |
| 2 | Номинальная мощность, кВА | 16 | 16 | 16 | 16 | 2,5 |
| 3 | Напряжение первичной обмотки, В | 380 | 380 | 380 | 380 | 380 |
| 4 | Напряжение вторичной обмотки, В | 220 | 220 | 220 | 36 | 72 |
| 5 | Номинальный ток вторичной обмотки, В | 40,8 | 40,8 | 40,8 | 245 | 19,3 |
| 6 | Схема соединений обмотки | Y/Y o | Y/Y | Y/Y | Y/Δ | Y/Δ |
| 7 | Количество, шт | 3 | 1 | 1 | 1 | 1 |
| 8 | Масса, кг | 145 | 145 | 145 | 145 | 31 |
Трансформатор цепей управления S=2,5 кВА входит в обязательную поставку В комплект поставки по желанию заказчика может входить следующее:
- Комплект высоковольтной и низковольтной кабельной продукции;
- Высоковольтная ячейка КРУ-6Р-У2 (устанавливается на платформе экскаватора);
- Приключательный пункт КРУ-6РПП-У1 (ЯКНО).
НКУ поставляются потребителю с высокой заводской готовностью, установленными расчетными параметрами, требующими незначительной корректировки во время наладки электротехнического комплекса экскаватора. В НКУ ЭГ-5РЦ-У2 для оснащения новых машин, может использоваться кресло-пульт, а для модернизации экскаваторов - пульт управления и джойстики.
| Составные части НКУ | Габаритные размеры составных частей (ширина×глубина×высота) мм |
|---|---|
| Панель управления главными приводами (ПУГП) | 1400×400×2000 |
| Панель управления вспомогательными приводами (ПУВП) | 800×300×2000 |
| Пульт управления (ПУ) | 400×165×600 |
| Джойстик левый | 282×292×210 |
| Джойстик правый | 282×292×210 |
| Кресло-пульт | 760х815х1315 |
Пульт управления
Джойстики